Identification et commande LPV des robots à câbles

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Actualités

  • Août/sept. 2011: réunion à Milan (IFAC) pour travailler sur la demande de financement ANR
  • 13 mai 2011 : réunion annuelle à Poitiers
  • 10-15 Avril 2011 : séjour d'une semaine de Caroline Henry (Master de l'université de Besançon) au LAII à Poitiers
  • 17 & 18 mars 2011 : séjour d'Olivier Prot au LAII
  • 14-26 Février 2011 : séjour de 2 semaines de Houssem Halalchi (doctorant) au XLim à Limoges
  • Octobre 2010 : soumission de deux articles à IFAC World Congress
  • 10 septembre 2010 : séjour d'Olivier à Poitiers pour travailler sur l'application des techniques d'optimisation à l'initialisation des algorithmes d'erreur de sortie
  • septembre 2010 : séjour d'Édouard à Poitiers pour travailler sur l'identification d'un modèle de bras robotique
  • 19 mai 2010 : réunion de lancement du projet à Strasbourg en présence de l'ensemble des participants (cf. rubrique Réunions)
  • mars 2010 : financement du PEPS-Automatique du projet de recherche dédié l'identification et à la commande LPV
  • 2010 : extension à 6 DDL du robot INCA
  • 2009 : financement de l'Université Louis Pasteur de Strasbourg pour l'achat d'un robot à cables INCA de chez Haption