Identification et commande LPV des robots à câbles
Identification et commande LPV des robots à câbles
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Projet Exploratoire Pluridisciplinaire (PEPS) Identification et Commande LPV des Robots à Câbles
L'objectif de ce projet est de développer une méthodologie permettant de synthétiser des lois de commande dédiées aux systèmes linéaires à paramètres variants (LPV) sans disposer de modèle phénoménologique. Le point dur est principalement l'identification directe du modèle LPV à partir de données expérimentales. C'est ce point que ce projet se propose d'approfondir. Les évaluations se feront sur un robot à câbles, qui constitue un système robotique original pour lequel des innovations en terme de commandes permettront d'améliorer la bande passante et la répétabilité.
Participants
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BARA G. Iulia Maître de conférences à l'Université de Strasbourg (ENSPS) Chercheur au laboratoire LSIIT Téléphone : 03.68.85.48.62 ou 03.88.11.91.11 (IRCAD) Adresse électronique : bara@eavr.u-strasbg.fr Page web personnelle : http://eavr.u-strasbg.fr/~bara |
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CUVILLON Loic Maître de conférences à l'Université de Strasbourg (ENSPS) Chercheur au laboratoire LSIIT Téléphone : 03.68.85.44.71 (LSIIT) ou 03.88.11.91.11 (IRCAD) Adresse électronique : loic_at_eavr_dot_u-strasbg_dot_fr Page web personnelle : lien |
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GANGLOFF Jacques Statut : Professeur à l'Université de Strasbourg (ENSPS) Chercheur au laboratoire LSIIT Téléphone : 03.68.85.44.68 ou 03.88.11.91.28 (IRCAD) Adresse électronique : jacques_at_eavr.u-strasbg.fr Page web personnelle : lien |
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HALALCHI Houssem Statut : Doctorant au laboratoire LSIIT Téléphone : 03.88.11.91.57 (IRCAD) Adresse électronique : Houssem.Halalchi_at_lsiit.u-strasbg.fr |
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LAROCHE Edouard Professeur à l'université de Strasbourg Chercheur au laboratoire LSIIT Téléphone : 03.68.85.44.68 ou 03.88.11.91.28 (IRCAD) Adresse électronique : laroche_at_unistra.fr Page web personnelle : http://eavr.u-strasbg.fr/~laroche |
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MERCÈRE Guillaume Maître de conférences à l'ESIP Chercheur au laboratoire LAII Téléphone : 05 49 45 36 67 Adresse électronique : guillaume.mercere_at_univ-poitiers.fr Page web personnelle : http://laii.univ-poitiers.fr/MAIN/fiche.php?id=254 |
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NGUYEN Tien Thanh Stagiaire au laboratoire LSIIT Adresse électronique : tien.thanh_at_eu4m.eu |
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POINOT Thierry Professeur à l'ESIP Chercheur au laboratoire LAII Téléphone : 05 49 45 35 12 Adresse électronique : thierry.poinot_at_univ-poitiers.fr Page web personnelle : http://laii.univ-poitiers.fr/MAIN/fiche.php?id=9 |
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PROT Olivier Maître de conférences à l'Université de Limoges Chercheur au laboratoire Xlim Téléphone : 03.68.85.44.68 ou 03.88.11.91.28 (IRCAD) Adresse électronique : olivier.prot_at_unilim.fr Page web personnelle : http://www.unilim.fr/pages_perso/olivier.prot/ |