Réunions

Seconde réunion le vendredi 13 mai 2011 à Poitiers (salle de réunion du LAII)

Programme

• 9h - 9h15 : Accueil des participants

• 9h15 - 9h30 : Rappel des objectifs du projet et actualité marquante (E. Laroche)

• 9h30 - 10h15 : Avancées sur les méthodes d'identification LPV (G. Mercère)

• 10h15 - 10h30 : Pause

• 10h30 - 11h15 : Optimisation non-lisse pour la structuration de modèle et la commande (O. Prot)

• 11h15 - 11h45 : Résultats expérimentaux sur le Sinters (C. Henry, E. Laroche)

• 11h45 - 12h30 : Commande LPV de manipulateurs flexibles (H. Halalchi)

• 12h30 - 14h00 : Déjeuner

• 14h00 - 14h45 : Identification d'un modèle phénoménologique de l'INCA 6D (T.T. Nguyen, E. Laroche)

• 14h45 - 15h30 : Identification des frottements secs sur l'INCA 6D (R. Chellal)

• 15h30 - 15h45 : Pause

• 15h45 - 17h30 : Discussion sur les perspectives de collaboration et les appels à projet

Première réunion le mercredi 19 mai 2010 à Strasbourg

salle de réunion de l'équipe AVR, LSIIT, pôle API

Programme

• 9h - 9h30: visite de l'INCA (en B102)

• 9h30 - 9h45: présentation générale du projet et des participants (E. Laroche)

• 9h45 - 10h30: état de l'art sur les robots à câbles et les asservissements visuels (J. Gangloff)

• 10h30 - 11h00: Architecture matérielle et logicielle pour la commande de l'INCA (L. Cuvillon)

• 11h00 - 12h00: Identification d'un robot par apparoche de type LPV : une introduction et quelques problèmes ouverts (G. Mercère et T. Poinot)

• 12h00 - 14h00: Déjeuner

• 14h00 - 14h30: Optimisation non-lisse et applications à la commande (O. Prot)

• 14h30 - 15h30: Commande LPV (I. Bara, H. Halalchi)

• 15h30 - 16h30: Quelques résultats préliminaires de modélisation, d'identification et de commande (E. Laroche, T.-T. Nguyen)

• 16h30 - 17h30: Discussion libre

• matinée du 20 mai: visite de l'IRCAD et échanges sur les modèles de robots