Identification et commande LPV des robots à câbles
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| − | + | * Août/sept. 2011: réunion à Milan (IFAC) pour travailler sur la demande de financement ANR | |
| + | * 13 mai 2011 : réunion annuelle à Poitiers | ||
| + | * 10-15 Avril 2011 : séjour d'une semaine de Caroline Henry (Master de l'université de Besançon) au LAII à Poitiers | ||
| + | * 17 & 18 mars 2011 : séjour d'Olivier Prot au LAII | ||
| + | * 14-26 Février 2011 : séjour de 2 semaines de Houssem Halalchi (doctorant) au XLim à Limoges | ||
| + | * Octobre 2010 : soumission de deux articles à IFAC World Congress | ||
| + | * 10 septembre 2010 : séjour d'Olivier à Poitiers pour travailler sur l'application des techniques d'optimisation à l'initialisation des algorithmes d'erreur de sortie | ||
| + | * septembre 2010 : séjour d'Édouard à Poitiers pour travailler sur l'identification d'un modèle de bras robotique | ||
| + | * 19 mai 2010 : réunion de lancement du projet à Strasbourg en présence de l'ensemble des participants (cf. [https://lsiit-cnrs.unistra.fr/idrac/index.php/R%C3%A9unions rubrique Réunions]) | ||
| + | * mars 2010 : financement du PEPS-Automatique du projet de recherche dédié l'identification et à la commande LPV | ||
| + | * 2010 : extension à 6 DDL du robot INCA | ||
| + | * 2009 : financement de l'Université Louis Pasteur de Strasbourg pour l'achat d'un robot à cables INCA de chez Haption | ||
Version actuelle datée du 21 septembre 2011 à 10:29
Actualités
- Août/sept. 2011: réunion à Milan (IFAC) pour travailler sur la demande de financement ANR
- 13 mai 2011 : réunion annuelle à Poitiers
- 10-15 Avril 2011 : séjour d'une semaine de Caroline Henry (Master de l'université de Besançon) au LAII à Poitiers
- 17 & 18 mars 2011 : séjour d'Olivier Prot au LAII
- 14-26 Février 2011 : séjour de 2 semaines de Houssem Halalchi (doctorant) au XLim à Limoges
- Octobre 2010 : soumission de deux articles à IFAC World Congress
- 10 septembre 2010 : séjour d'Olivier à Poitiers pour travailler sur l'application des techniques d'optimisation à l'initialisation des algorithmes d'erreur de sortie
- septembre 2010 : séjour d'Édouard à Poitiers pour travailler sur l'identification d'un modèle de bras robotique
- 19 mai 2010 : réunion de lancement du projet à Strasbourg en présence de l'ensemble des participants (cf. rubrique Réunions)
- mars 2010 : financement du PEPS-Automatique du projet de recherche dédié l'identification et à la commande LPV
- 2010 : extension à 6 DDL du robot INCA
- 2009 : financement de l'Université Louis Pasteur de Strasbourg pour l'achat d'un robot à cables INCA de chez Haption