Identification et commande LPV des robots à câbles
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== Actualités == | == Actualités == | ||
| + | * Octobre 2010 : soumission de deux articles à IFAC World Congress | ||
| + | * 10 septembre 2010 : séjour d'Olivier à Poitiers pour travailler sur l'application des techniques d'optimisation à l'initialisation des algorithmes d'erreur de sortie | ||
| + | * septembre 2010 : séjour d'Édouard à Poitiers pour travailler sur l'identification d'un modèle de bras robotique | ||
* 19 mai 2010 : réunion de lancement du projet à Strasbourg en présence de l'ensemble des participants (cf. [https://lsiit-cnrs.unistra.fr/idrac/index.php/R%C3%A9unions rubrique Réunions]) | * 19 mai 2010 : réunion de lancement du projet à Strasbourg en présence de l'ensemble des participants (cf. [https://lsiit-cnrs.unistra.fr/idrac/index.php/R%C3%A9unions rubrique Réunions]) | ||
* mars 2010 : financement du PEPS-Automatique du projet de recherche dédié l'identification et à la commande LPV | * mars 2010 : financement du PEPS-Automatique du projet de recherche dédié l'identification et à la commande LPV | ||
* 2010 : extension à 6 DDL du robot INCA | * 2010 : extension à 6 DDL du robot INCA | ||
* 2009 : financement de l'Université Louis Pasteur de Strasbourg pour l'achat d'un robot à cables INCA de chez Haption | * 2009 : financement de l'Université Louis Pasteur de Strasbourg pour l'achat d'un robot à cables INCA de chez Haption | ||
Version du 22 octobre 2010 à 09:15
Actualités
- Octobre 2010 : soumission de deux articles à IFAC World Congress
- 10 septembre 2010 : séjour d'Olivier à Poitiers pour travailler sur l'application des techniques d'optimisation à l'initialisation des algorithmes d'erreur de sortie
- septembre 2010 : séjour d'Édouard à Poitiers pour travailler sur l'identification d'un modèle de bras robotique
- 19 mai 2010 : réunion de lancement du projet à Strasbourg en présence de l'ensemble des participants (cf. rubrique Réunions)
- mars 2010 : financement du PEPS-Automatique du projet de recherche dédié l'identification et à la commande LPV
- 2010 : extension à 6 DDL du robot INCA
- 2009 : financement de l'Université Louis Pasteur de Strasbourg pour l'achat d'un robot à cables INCA de chez Haption