Identification et commande LPV des robots à câbles
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| + | * Août/sept. 2011: réunion à Milan (IFAC) pour travailler sur la demande de financement ANR | ||
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* 13 mai 2011 : réunion annuelle à Poitiers | * 13 mai 2011 : réunion annuelle à Poitiers | ||
* Octobre 2010 : soumission de deux articles à IFAC World Congress | * Octobre 2010 : soumission de deux articles à IFAC World Congress | ||
Version du 20 septembre 2011 à 19:37
Actualités
- Août/sept. 2011: réunion à Milan (IFAC) pour travailler sur la demande de financement ANR
- 13 mai 2011 : réunion annuelle à Poitiers
- Octobre 2010 : soumission de deux articles à IFAC World Congress
- 10 septembre 2010 : séjour d'Olivier à Poitiers pour travailler sur l'application des techniques d'optimisation à l'initialisation des algorithmes d'erreur de sortie
- septembre 2010 : séjour d'Édouard à Poitiers pour travailler sur l'identification d'un modèle de bras robotique
- 19 mai 2010 : réunion de lancement du projet à Strasbourg en présence de l'ensemble des participants (cf. rubrique Réunions)
- mars 2010 : financement du PEPS-Automatique du projet de recherche dédié l'identification et à la commande LPV
- 2010 : extension à 6 DDL du robot INCA
- 2009 : financement de l'Université Louis Pasteur de Strasbourg pour l'achat d'un robot à cables INCA de chez Haption