Présentation

Projet Exploratoire Pluridisciplinaire (PEPS) Identification et Commande LPV des Robots à Câbles

L'objectif de ce projet est de développer une méthodologie permettant de synthétiser des lois de commande dédiées aux systèmes linéaires à paramètres variants (LPV) sans disposer de modèle phénoménologique. Le point dur est principalement l'identification directe du modèle LPV à partir de données expérimentales. C'est ce point que ce projet se propose d'approfondir. Les évaluations se feront sur un robot à câbles, qui constitue un système robotique original pour lequel des innovations en terme de commandes permettront d'améliorer la bande passante et la répétabilité.

Participants

BARA G. Iulia Statut : Maître de conférences Téléphone : 03.68.85.48.62 ou 03.88.11.91.11 (IRCAD) Adresse électronique : [1] Page web personnelle : http://eavr.u-strasbg.fr/~bara

CUVILLON Loic Statut : Maître de conférences Téléphone : 03.68.85.44.71 (LSIIT) ou 03.88.11.91.11 (IRCAD) Adresse électronique : loic_at_eavr_dot_u-strasbg_dot_fr Page web personnelle : lien

GANGLOFF Jacques Statut : Professeur Téléphone : 03.68.85.44.68 ou 03.88.11.91.28 (IRCAD) Adresse électronique : jacques_at_eavr.u-strasbg.fr Page web personnelle : lien

LAROCHE Edouard Statut : Professeur à l'université de Strasbourg Téléphone : 03.68.85.44.68 ou 03.88.11.91.28 (IRCAD) Adresse électronique : mailto:laroche_at_unistra.fr Page web personnelle : http://eavr.u-strasbg.fr/~laroche

PROT Olivier Statut : Laboratoire Xlim Téléphone : 03.68.85.44.68 ou 03.88.11.91.28 (IRCAD) Adresse électronique : mailto:olivier.prot_at_unilim.fr Page web personnelle :