Identification et commande LPV des robots à câbles
Identification et commande LPV des robots à câbles
Réunions
Révision datée du 29 mai 2010 à 15:44 par Laroche (discussion | contributions) (→Programme prévisionnel (à titre indicatif))
Première réunion le mercredi 19 mai 2010 à Strasbourg
salle de réunion de l'équipe AVR, LSIIT, pôle API
Programme
- 9h - 9h30: visite de l'INCA (en B102)
- 9h30 - 9h45: présentation générale du projet et des participants (E. Laroche)
- 9h45 - 10h30: état de l'art sur les robots à câbles et les asservissements visuels (J. Gangloff)
- 10h30 - 11h00: Architecture matérielle et logicielle pour la commande de l'INCA (L. Cuvillon)
- 11h00 - 12h00: Identification d'un robot par apparoche de type LPV : une introduction et quelques problèmes ouverts (G. Mercère et T. Poinot)
- 12h00 - 14h00: Déjeuner
- 14h00 - 14h30: Optimisation non-lisse et applications à la commande (O. Prot)
- 14h30 - 15h30: Commande LPV (I. Bara, H. Halalchi)
- 15h30 - 16h30: Quelques résultats préliminaires de modélisation, d'identification et de commande (E. Laroche, T.-T. Nguyen)
- 16h30 - 17h30: Discussion libre